Lego Mindstorms NXT: Mi primer robot
Sunday July 22nd 2007, 7:54 pm
Filed under: Robótica

Hace poco he adquirido un Lego Mindstorms NXT, un kit de construcción para crear robots. El kit está genial, viene con más de 500 piezas, sensor táctil, de proximidad, detección de color, sonido y tres motores. Además, se puede controlar desde un móvil con Bluetooth, para darle aún más gracia al asunto.

Mi primer robot lo hice en compañía de Rodrigo, que trabajó la parte de ensamblaje de piezas. Yo por mi parte me puse a investigar sobre cómo programar el bloque NXT, ya que el kit viene con un programa visual que no me convencía demasiado y había visto por diversos blogs que se podía programar en C++ o Java. Después de mucho mirar por foros y blogs escogí RobotC, ya que parecía el sistema más serio y el lenguaje en sí no distaba mucho de ActionScript.

El resultado final fue este:


Como podéis ver el robot tiene tracción a las cuatro ruedas y detecta obstáculos buscando una ruta libre para poder seguir dando vueltas por la casa.

Interesante, ¿no? ;)